深松旋耕全层施肥联合整地机施肥量影响因素分析

针对深松旋耕全层施肥联合整地机在作业过程中存在施肥不均、精度较低等现象,对影响施肥量因素进行分析,确定排肥轴转速、排肥器开度以及肥箱料位高度为影响因素,设计三因素五水平正交试验,以施肥量变异系数为评价指标,进行极差分析和方差分析得出影响因素主次顺序:肥箱料位高度>排肥轴转速>排肥器开度,其中料位高度对施肥量变异系数的影响高度显著,为后续肥箱肥料监测系统提供理论基础。施肥量变异系数在0.19%~3.12%之间,满足试验要求。运用最小二乘法建立施肥量关于排肥轴转速、排肥器开度和肥箱料位高度之间的数学模型。经检验:数学模型值与实测值的相关系数达到0.889,可以作为施肥精量控制相关技术参数的选择依据。     

田园管理机悬架部分的建模及仿真

主要介绍了虚拟制造技术在田园管理机悬架上的应用,并对田园管理机械的应用及特点作了介绍。针对目前的田园管理机的悬架存在的问题进行了研究,利用大型的三维建模软件Pro/E建立了悬架的三维模型,采用Pro/E与Adams之间的接口程序mech/pro将模型从Pro/E导入Adams,再进行动力学分析,模拟悬架在工作时各个部分的受力及运动状态,为进一步优化分析提供了依据。     

油桃外部缺陷的高光谱成像检测

采用高光谱(420~1 000 nm)成像技术对"中油9号"油桃的4种外部缺陷(裂纹果、锈病果、异形果和暗伤果)进行检测判别。对400个样本(4种外部缺陷样本和完好样本)运用偏最小二乘回归(PLSR)从全波段中分别提取了10条特征波长,分别为497、534、657、677、696、709、745、823、868、943 nm。缺陷样本的高光谱图像经过主成分分析后,对876 nm下的单波段图像通过掩膜、Sobel算子处理,并对主成分图像经过区域生长算法实现缺陷样本的缺陷区域分割。对光谱数据进行主成分分析得到前10个主成分值,并对图像数据采用灰度共生矩阵(GLCM)提取得到6项图像纹理指标(均值、对比度、相关性、能量、同质性、熵值)。将主成分值和纹理值融合建立极限学习机(ELM)模型对油桃外部缺陷进行检测判别。结果表明,该模型对缺陷样本的判别正确率为91.67%,完好样本的正确率为100%。     

半固定管道式喷灌系统移管机行走轮平衡状态的研究

对半固定管道式喷灌系统移管机运行过程中的平衡问题进行了分析研究，建立了运动时行走轮稳定状态的数学模型，论证了研制移管机的可行性。     

0.6m3水力碎浆机传动系统的设计

在水力碎浆机的设计过程中,传动系统的设计非常关键,因传动系统的设计直接决定了整台机器的性能、效率。传动系统将转距由电动机通过带轮传动、主轴传送至转盘、刀片,转盘的回转形成浆流的循环和物料的摩擦,加之转盘及槽体上安装的刀片的碎解作用,从而把物料碎解成浆。0.6m3水力碎浆机是专为造纸实验室而设计,该产品传动系统采用转子传动装置 皮带传动 立式电动机的结构形式,主要包括主轴、大皮带轮、轴承、轴承座、受浆盘和转盘等部件。与传统水力碎浆机设计不同的是,0.6m3水力碎浆机槽体内不设计传动结构,动力消耗少,运行平稳。     

水稻直播机船底板下流体的数值模拟

利用有限元分析软件ANSYS中的计算流体动力学模块(FLOTRANCFD),对船底板下的流体进行模拟和分析,讨论在考虑形状损失和摩擦损失时,船底板下流体的流线和流动情况。通过对流体的仿真得出:船底板横挡板的前倾角对船底板下流体的流线和流量有较大的影响,并得出在倾角30o和60o时有较好的流动情况。     

遥控蔗叶切断还田机设计研究

根据蔗叶还田现状,设计研究了一种蔗叶还田机。该机采用遥控方式控制其行走,利用柔性刀高速旋转切断蔗叶,实现蔗叶还田。利用ANSYS软件对遥控蔗叶切断还田机机架进行了结构强度分析,表明其强度足够。初步试验表明:该机行走灵活稳定,蔗叶切断效果良好,结构简单,功耗小,具有一定的实用价值。     

农作物无损检测的机器视觉系统标定方法研究

基于机器视觉的无损检测是植物生长建模的关键技术之一,对图像采集系统进行标定是实现无损检测的基本步骤.目前,摄像机标定的方法有传统标定方法、主动视觉标定法、自标定方法等.为此,对现有标定方法分别进行了讨论与比较,结果表明,传统线性标定法可以满足农作物无损检测的要求.     

卷管式喷灌机绞盘速度自动控制系统的研究

在实时控制理论的基础上,针对现有绞盘卷管式喷灌机喷头小车随绞盘速度的变化而变化并最终影响喷灌均匀性的问题,设计了一种由8051芯片构成的智能控制系统,给出了其软硬件系统实现的方案,并对该系统效率进行了分析.研究表明,该系统实现了对绞盘卷管式喷灌机绞盘速度的自动控制,有效地控制了喷头小车的行走速度,可大大地提高绞盘卷管式喷灌机的喷灌均匀性和自动化程度,具有很好的应用及推广价值.     

机器视觉技术在精细农业中的研究进展

精细农业以节约投入、增加产出、提高投入物利用率、减少环境污染为目的.快速、准确地采集各种农田信息,有效地监测农业对象是实施精细农业的重要基础.机器视觉技术由于其非破坏性、精度高、成本效率高、信息量大、灵活等特点,在精细农业中得到了广泛的应用.为此,通过对大量参考文献进行分析,发现机器视觉在精细农业中的主要研究方向集中在农业机械自动导航、作物生长信息检测、变量控制等方面.同时,对机器视觉技术在上述领域中的研究情况进行分析和总结,并讨论了未来机器视觉技术在精细农业中应用存在的问题以及发展前景.